家人之间车辆过户有两种方式:
一、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。以济南为例，办理交易过户需要带双方身份证、车辆登记证书、车辆行驶证，开车到华瑞源机动车服务站办理车辆过户。汽车过户费用目前统一收费200元，车管所行政费用175元。
二、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
也是以济南为例，办理赠与手续需要双方到公证处公证开具公证证明，带公证证明、车辆登记证书、车辆行驶证，开车到车管所办理赠予手续即可。
车辆过户需要的手续：开具交易、车辆外检、车辆选号、转移迁出等手续，
各地二手车过户费用基本差不多，过户费用大概是200-800元，
扩展资料：
二手车过户注意事项
卖主的身份证
通过检查卖主的身份证可以判定卖主是否对所卖机动车拥有使用权和支配权。
2.机动车行驶证
这时机动车取得合法行驶权利的凭证。
