一般通过驾校，由驾校帮助预约考试，也可以通过网上自助预约。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条 车辆管理所对符合机动车驾驶证申请条件的，应当受理，并按照预约日期安排考试。考试顺序按照科目一、科目二、科目三依次进行，前一科目考试合格后，方准参加后一科目的考试。科目三道路驾驶技能考试合格后，方准参加安全文明驾驶常识考试。
车辆管理所应当提供互联网、电话等方式由申请人自助预约考试，并在车辆管理所和互联网公开考试预约***、预约人数和考试人数等情况。
如果您想在郑州增驾D证（大型客车驾驶证），可以按照以下步骤预约考试：
1. 登录郑州市道路运输管理局的官方网站或相关平台，例如郑州市交通运输局官方网站。
2. 在网站上找到“驾驶人服务”或类似的选项，然后选择“预约考试”。
3. 根据页面上的指引填写个人信息，包括姓名、***号码、联系方式等。
4. 选择所需的考试类型为“增驾D证（大型客车）”。
