编码器坏了可以修的哇
我们以前单位也有过这个情况，常州米高电子海德汉编码器卖的挺多的
反正我就网上搜了下海德汉就好多是他们家的信息
然后我就和他们说了一下情况
我觉得他们还蛮好的，不会吭客户，因为这个首先我也不是很懂，本来想买个的，然后他们说可以维修，而且维修价格要比买便宜多了。
光是这一点，我就觉得他们公司蛮好的，为客户着想，生意才能做的更好！
楼主也可以去他们公司问下
一般是过热、过流和编码器故障。检查一下连接电缆是否短路，伺服电机是否接地。
2、轴的负载大，检查轴的丝杠，轴承，镶条，压板。联轴器等，看看有没有卡死的地方。
3、如果以上问题都没有，建议建议维修公司进行处理。 可能会损毁伺服驱动器的逆变模块。没有制动电阻的情况下，伺服电机发出来的电，会施加到伺服驱动器的逆变模块上，从而导致其损毁。

simens伺服驱动器的红色灯一闪一闪，红灯隔1秒钟就闪烁一次，那说明伺服驱动器检测维修后可能有以下几种故障的可能性：
1. 伺服驱动器内存用完了
2. 在运行时指令输入是不正确的或是无效的
3. 伺服驱动器的引导程序没有办法与其它部件同步
4. Siemens伺服驱动器的锁相环路出现故障
5. 伺服驱动器的直流电数据同步键入或輸出不正确及其发生请求超时情形；
6. 直流电数据同步的循环系统時间不正确；
7. 伺服驱动器内部结构基本参数EOE、COE、FOE、SOE、VOE设定不正确
答：v90伺服驱动的通信灯常亮红色：
1、接线错误
接线错误会导致三菱电机出现OVC红灯报错。如果伺服电机上的接线不正确，则可能导致短路和其他问题。短路会引起火灾，如果不注意，会损坏电动机。可以通过检查发动机示意图以确保接线正确并单独检查每条电线以确保没有磨损来避免这种情况。
首先你要对步进电机原理基础基础做了解，因为伺服电机是在其基础上转变得来的。
其次是对旋转编码器的了解，因为伺服电机有编码器。
再次就是看一些品牌电机的使用说明书，比如常用的如西门子，三菱， 松下，安川，台达等记住他们的一些常出的报警提示故障解决方法。如果你掌握了这些，那么基本上你就可以处理伺服电机和驱动器的故障问题了。
