伺服驱动器坏了可以直接换。
更换后必须进行零位调整！保证机械位置与电气指令同步，保证伺服电机尾部编码器反馈位置信息丝毫不差。否则显示报警甚至於无法使用自动循环运行。
伺服驱动器坏了可以直接换，伺服器内部设有过压、过流、过载和欠压等各种保护电路，假如设备出现供电不良或电机坏，也不会损坏伺服器，只会报故障代码。新伺服器只有厂家预置的出厂参数，不同机器设备要有不同的设计参数，更换伺服器后要重新设置参数。
西门子v90伺服驱动器发出报警代码为off。
off 伺服控制器出现故障：
①此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
